长征四号什么运载火箭?
长征四号三级液体运载火箭。 长征四号（代号：CZ-4）是中国航天科技集团公司所属上海航天技术研究院抓总研制的一型三级常规液体运载火箭。 长征四号系列运载火箭由风暴一号（FB-1）、长征四号（CZ-4）、长征四号甲（CZ-4A）、长征四号乙（CZ-4B）和长征四号丙（CZ-4C）组成。 长征四号火箭一、二、三级均采用常规推进剂，主要用于发射太阳同步轨道卫星。长征四号于1979年开始研制，1988年9月7日首次发射成功地将中国第一颗试验气象卫星“风云一号”送入太阳同步轨道。 科技特点 采用数字式姿态控制系统。数字式控制系统是以数字式网络、数字式调零方案和双向伺服机构等新技术组成的。数字式网络的精度高，抗干扰能力强，应变性能好。 数字式调零方案，与机电式调零装置比较，调零精度提高了一倍，增加了火箭起飞的可靠性。双向摇摆伺服机构，用一个液压能源带动两个作动器，使重量功率比达到了先进水平。
2014长征四号什么运载火箭？
2014长征四号乙运载火箭。 2014年12月7日，我国自主研制的长征四号乙运载火箭将中国和巴西联合研制的地球资源卫星04星发射升空，卫星顺利进入预定轨道。至此，长征系列运载火箭完成第200次发射。 长征四号乙是在长征四号甲基础上研制的运载能力更大的火箭，该火箭1989年2月启动研制，1999年5月10日长征四号乙首次发射成功，将“风云一号C”和“实践五号”卫星送入预定轨道。截至2021年8月19日，长征四号乙火箭共成功发射41次，将40多颗中国国内外卫星送入预定轨道。 价值意义 长征四号乙运载火箭具备发射多种类型、不同轨道要求卫星的能力，可实施一箭单星或多星发射，其太阳同步圆轨道运载能力可达2.5吨（轨道高度700千米）。该火箭采用的“一箭多星”发射技术，既是运载火箭技术水平的体现，也是降低火箭发射成本的重要途径之一。 在多星发射技术领域，长征四号乙火箭积累了许多成功经验，未来还有较大的发展空间。火箭研制方对长征四号乙进行运载能力挖潜，进一步提高该火箭的运载能力，将能为更多空间发射提供一箭多星发射和小卫星搭载服务，为中国拓展商业空间发射市场提供支撑。
中国什么时候发明了火箭
世界上最早发射火箭的就是中国，火箭在中国最早出现在三国时期，那时候就叫火箭。
火箭是由中国人发明的，中国是古代火箭的故乡。由中国古代科学家最早运用火药燃气反作用力原理创制的火箭，在当代科学精英的手中发展成为运载飞船升空的大力神，这是我们每个炎黄子孙都引以为自豪的辉煌成就。
“火箭”这个词在公元三世纪的三国时代就已出现。在公元228年的三国时期，魏国第一次在射出的箭上装上火把，当时蜀国丞相诸葛亮率军进攻陈仓(今陕西宝鸡东)时，魏国守将郝昭就用火箭焚烧了蜀军攻城的云梯，守住了陈仓。“火箭”一词自此出现。不过当时的火箭只是在箭头后部绑附浸满油脂的麻布等易燃物，点燃后用弓弩射至敌方，达到纵火目的的兵器。
火箭出现后，在中国被迅速地用于军事行动和民间娱乐中。10～13世纪，在宋、金、元的战争中，已应用了火枪、飞火炮、震天雷炮等火药武器。那时的飞火炮和现代的火焰喷射器相似，是一种原始的火箭武器。北宋后期，在民间盛行的烟火戏中，人们利用火药燃气的反作用力，制成了能够高飞和升空的“流星”(或称“起火”)、“爆竹”为节日增添了喜庆的气氛。从工作原理看，流星、爆竹已具有火箭的特点。
公元12世纪后，原始的火箭经过改进后，广泛地用于军事。到了元、明时代，火箭兵器在战争中有了很大发展，并发明了许多与现代火箭类型相近的火箭，相继出现了二虎追羊箭、九龙箭、一窝蜂等火箭，这些都利用了火箭多级串联或并联（捆绑）的技术。明代史籍中记载了多种火箭武器，重要的有震天雷炮、火龙出水、神火飞鸦、飞空砂筒、万人敌等。
火箭是在哪年发明出来的？
“火箭”一词根据古书记载，最早出现在公元3世纪的三国时代，距今已有1700多年的历史了。当时在敌我双方的交战中，人们把一种头部带有易燃物、点燃后射向敌方、飞行时带火的箭叫做火箭。这是一种用来火攻的武器，实质上只不过是一种带“火”的箭，在含义上与我们现在所称的火箭相差甚远。唐代发明火药之后，到了宋代，人们把装有火药的筒绑在箭杆上，或在箭杆内装上火药，点燃引火线后射出去，箭在飞行中借助火药燃烧向后喷火所产生的反作用力使箭飞得更远，人们又把这种喷火的箭叫做火箭。这种向后喷火、利用反作用力助推的箭，已具有现代火箭的雏形，可以称之为原始的固体火箭。我国明朝人：万户火箭的发明最早出现在中国，在中国古代的记载中，火箭的含义比较广泛，公元1128年南宋政权建立后，南宋、金和蒙古频繁交战，各方都使用了火器。 1161年11月，金国侵略中原时，南宋军队第一次使用了火箭武器——“霹雳炮”重挫金军，这是人类历史第一次在战场上使用火箭武器。