行星齿轮减速机为什么搭配伺服电机?
如题主想要了解的“行星齿轮减速机为什么搭配伺服电机?”相关内容介绍有以下：行星齿轮减速机搭配伺服电机的原因：1、这个是为了提升扭矩，输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式；2、但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大；3、此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
伺服电机配行星减速机的作用是什么？
伺服电机配巴普曼行星减速机的作用，主要包括以下两个方面：
1、伺服电机的转速要求非常低的情况下，比方说转速要达到10rpm，并且，要求在此时全转矩输出的话，并且长时间工作的话，此时，单靠伺服电机本身是无法胜任，就需要配行星减速机。
2、即使在变频器要求转速较低，而且扭矩要求比较大的情况下，也可以通过减速机来实现。比如，对伺服系统的转速没有什么特殊要求，但是，对伺服电机的要求比较高，现在的伺服电机的额定扭矩为4N*M，而系统要求达到2N*M，此时，就可以加行星减速机来实现。
行星减速机结构
行星齿轮减速器:主要传动结构为:行星齿轮、太阳齿轮、外齿圈。由于结构原因，行星减速器单级减速比最小为3，最大一般不超过10.常见的减速比为3.4.5.6.8.10，减速器级数一般不超过3级，但有些减速比较大的定制减速器有4级。与其他减速器相比，行星减速器具有高刚性、高精度(单级可达到1分以下)、高传动效率(单级在百分之九十七-百分之九十八)、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。减速机最大额定输入转速可达18000rpm(这与减速机本身的大小有关。减速器越大，额定输入速度越小)。工业行星减速器的输出扭矩一般不超过2000Nm，特制的行星减速器可以做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，更换润滑脂可以改变工作温度。系列:行星齿轮数。因为一套行星齿轮无法满足更大的传动比，有时需要两套或三套才能满足支撑更大传动比的要求。随着行星齿轮数量的增加，二级或三级减速器的长度会增加，效率会降低。回程间隙:当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输入端产生±2%的额定转矩时，减速器输入端有微小的角位移，即为回程间隙。单位是“分”，是一度的六十分之一。也有人称之为背隙。行星摆线针轮减速器:所有传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。输入轴上装有错位180度的双偏心套，偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H机构。两个摆线轮的中心孔是偏心套上的转臂轴承的滚道，摆线轮与针轮上的一组环形针齿啮合，形成一个齿差的内啮合减速机构(为了减少摩擦，针齿在小速比减速器中设有针齿套)。当输入轴随偏心套旋转一周时，由于摆线轮上的齿廓曲线的特性及其受针齿轮上针齿的限制，摆线轮的运动成为既公转又自转的平面运动。当输入轴正向旋转时，行星齿轮减速器又称行星减速器、伺服减速器。在减速器家族中，行星减速器以其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点，广泛应用于伺服电机、步进电机、DC电机等传动系统中。其作用是在保证精确传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的转动惯量比。
行星减速机如何选型？
行星减速机选型方法： 首先要明确减速比。 确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。 所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。 接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。 还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。