国内排名十大品牌机械手？
2020年全球注塑机械手按品质性能（精度最重要）功能外观分为以下排名（不按销量）： 国际一线品牌：SEORO、ENGEL、威猛WITTMANN、克劳斯玛菲KRAUSSMAFFEI 国际二线品牌：有信YUSHIN、PMC超群（中国品牌骄傲，定位全球前三品牌，精度超过日本激光实测达0.01-0.05毫米特别适合插件埋入，专利：机械手在线模具监视器、在线品质称重、在线除精电消除黑点异色、在线模温监测、在线把曲面毛边、接合线、亮痕等不良铣磨钻加工成良品等创新技术引领行业发展方向，性能配置均不低于日本品牌，以欧美日韩客户为主）、STAR、哈模HARMO、写乐SAILOR. 国际三线品牌：台湾哈镆HIMORE、韩国柳道YUDO、台湾精锐APEX、韩国汉阳HY。 国际四线品牌：台湾金爪TENSO、伟立WELLLH（中国大陆第二品牌，中国品牌骄傲，是大陆追求高品质高性能高端品牌的仅有的两家企业之一，善长汽车、IML行业，和PMC都善长自动化集成，PMC和WELLLH是中国机械手行业的未来）、台湾威得客WETEC. 国际五线品牌：海尔、海天、艾尔发、拓斯达、后面几家知名度不高：展宏、思为客、统一、哈立、恩玛。 余下有200多家低端品牌：川一、杨森、台达、实达昆、科捷、伯朗特、布鲁艾诺、新科之星、启帆等大批仿艾尔发的品牌，性能配置无低限价格无低限。
机械手品牌
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。 1、液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。 2、气压驱动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。 3、电气驱动式 电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。 由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。 4、机械驱动式 机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。