ABB工业机器人的使用注意事项有哪些
一、系统安全：
由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
以下的安全守则必须遵守：
• 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
• 急停开关(E-Stop)不允许被短接。
• 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
• 在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。
• 机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。
• 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
• 因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
• 气路系统中的压力可达 0.6MP，任何相关检修都要切断气源。
• 在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器(Enable Device)。
• 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作
•在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
• 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
• 维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
• 安全事项在《用户指南 User’s Guide》安全这一章节中有详细说明。
二、现场作业产生的废弃物处理：
现场服务产生的危险固体废弃物： 废工业电池、 废电路板、废润滑油、 废油脂、 粘油回丝或抹布、废油桶、损坏的零件 包装材料现场作业产生的废弃物处理方法：
• 现场服务产生的损坏零件由我公司现场服务人员或客户修复后再使用。
• 废包装材料，我方现场服务人员建议客户交回收公司回收再利用。
• 现场服务产生的废工业电池和废电路板，由我公司现场服务人员带回后交还供应商，或由客户保管，在购买新电池时作为交换物。
• 废润滑油、废润滑脂、废油桶、粘油废棉丝和抹布等，建议客户分类收集后交给专业公司处理。
推荐你最好还是下载一个完整版的使用手册，如果有下载券的话，就直接在百度文库下载，没有下载券的话可以去工博士商城的资料下载频道，那里不要下载券也不要财富值什么的，就是搜索功能还有些问题，必须精确搜索才行，你下载使用手册就直接搜ABB机器人就好，还有什么编程教程之类的文档可以下。
机器人进口报关有哪些流程
一、机器人进口报关有哪些流程
1、首先需要确定是用于哪个行业的机器人，确定好编码、进口资质、需要的证件；
2、确定是新的还是旧的二手的机械人，因为涉及的进口手续流程截然不同；
3、确定运输方式，海运或者空运进口，订舱位；
4、确认好以上信息，发货，准备相关资料；
5、如果是新的进口机械人，直接发到港口清关。
二、上海天津进口二手工业机器人清关所需资料：
1、申请人、收货人、发货人营业执照复印件。
2、拟进口二手机电产品清单（名称、编码、数量、规格型号、产地、制造日期、制造
商、新二手状态、价格、用途等）盖公章一式两份。
3、设备彩色照片。
4、中检报告
5、新机发票
6、装箱单、发票、合同
如何进口工业机器人全程报关需要的手续及费用
1、首先,应该确定进口机器设备的海关编码(商品编码),因为只有拿到准确的海关编码,才能确定进口设备的监管条件,即确定自动进口许可证是国家商务部审批的,还是省或地方商务部审批的；
2、准备资料,开始做进口机器设备商检备案.这个动作是要在进出口口岸检验检疫局申请的,因为需要的资料比较多(装箱单,贸易合同,备案申请书,设备图片,设备中文功能说明书等等),所以从审单到出备案证书,需要15个工作日；
3、比如从美国发货海运到中国港口最少需要20天,所以香港中检(进口机电产品装运前检验检疫)可以先预报,这样加上上面的商检备案的时间刚好和美国出口海运差不多,所以美国那边按排出口海运其实和中国这边的商检备案还有中检预报是同时进行的,这样时间衔接就比较紧凑,不会浪费太多时间,柜一到香港,立马提货到香港中检公司堆场,按排中检公司人员实地做查检.可避免码头产生过多费用,节省物流成本；
4、然后就是货到香港码头后,按排码头换单,提供,中检公司实际查检.这里中检不会太严,只要旧机器设备不是破铜烂铁,都是可以通过的,顺利拿到中检证书的.但也要注意一点,就是二手机器设备的铭牌,安全标识要清晰,准确.这里需要2—3天；
5、中检完成后,货暂存我司香港仓库,然后向国家或省商务部审请自动进口许可证,这里需要5个工作日；
6、许可证拿到后,就是向船公司订仓,租柜.按排香港口岸---内陆口岸的驳船.这里需要3-4天.对于旧机器设备,建议驳到内陆小口岸,因为小口岸灵活,比较近,遇到突发事件,好掌控,这里就突现地方优势,和进出口代办公司的实力；
7、货到内河码头后,向口岸商检局递交报检资料,商检局人员会派人到码头去,开柜查货.注意:这里是所有环节当中最容易出现问题的地方,因为查验是人查,不是机查,所以任何小小的毛病,都可以是商检查验人员的借口,这里很明显,需要打点一下,OK通关单就拿到了.这里需要3-4个工作日；
8、拿到通关单,就可以打报关单,进行报关动作了,从海关审单,审价,如果不出现意外,报关这一环节需要4个工作日,就可以出税单,缴税,放行；
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以上不尽而谈，只是个人对机器设备进口一些简略的描述，如果有朋友在进口机械时有不明白的地方，可将您想了解的问题（请提供要进口设备的：具体中文名称，型号，产地，出厂日期，长宽高，重量，数量，成色，新、旧购买机械的货值，每台机械清晰的全景的正面、左，右两侧和铭牌部位图片各1张）。发送至我的QQ或者邮箱，我将第一时间为您提供专业进口方案！