焊接机器人的介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
焊接机器人厂家
如下: 1、那智不二越 那智不二越是1928年在日本成立的,并在2003年建立了那智不二越(上海)贸易有限公司。目前那智不二越在中国拥有两间轴承厂,一间精密刀具修磨工厂,一间焊接工厂,日后还将计划不断扩大产业基地。 2、川崎机器人 川崎机器人(天津)有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资,并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立,主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务(机器人的保养、维护、维修等)、技术支持等相关工作。 3、发那科(Fanuc) 日本发那科是全球最多样化的自动化工厂、机器人和智能机械的制造商。发那科自成立以来,在机器人领域一直领先于全球,2008年,发那科就已经成为世界第一个突破20万台机器人的厂家,市场份额稳居第一。 4、ABB ABB致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案,帮助客户提高生产效率和能源效率,同时降低对环境的不良影响。 5、库卡(Kuka) 库卡机器人是德国起步最早的机器人公司。1973年,库卡制造了全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS;1976年,发明了IR6/60–全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。
什么是焊接机器人?如何分类的?
焊接机器人是一种用于焊接作业的自动化机械设备,就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。通过示教编程完成焊接工作,能够实现自动化焊接生产。 一般根据焊接机器人采用的保护气体来区分机器人种类,常见的主要有两种,一种是采用二氧化碳作为保护气的焊接机器人称为二氧化碳气体保护焊机器人简称气保焊机器人; 气保焊机器人 另一种是采用氩气作为保护气体的机器人,称为氩弧焊机器人。 氩弧焊机器人
焊接机器人一般用于什么行业?
焊接机器人的应用非常广泛,例如:电子连接器、电脑数据线、汽车整车焊接、小型电子原件等。其中,如下领域是焊接机器人的主要应用领域。
机械制造领域
随着机械制造行业的焊接任务的加剧,焊接作业本来就存在劳动条件差,热辐射较大,是一个危险性较强的职业,机械制造中也有很多大型设备,这也加大了焊接的难度,焊接机器人是从事焊接工作的自动机械设备,解放了工人劳动强度,帮助机械制造领域提高自动化水平。
汽车及汽车零部件领域
近几年,为了适应大众的需求,汽车行业呈现多样化发展,传统焊接无法满足汽车及汽车零部件制造的高焊接要求,焊接机器人可以针对焊缝实现精确焊接,下放刚刚好的焊材进行填充,焊缝美观且牢固,在很多现代化汽车生产车间里,已经形成了焊接机器人流水线。
电子设备
电子设备领域对焊接质量要求比较高,随着社会对电子设备需求的提高,电子设备在飞速发展的同时也面临着严峻的挑战,焊接机器人可以在保证生产效率的同时稳定焊接质量,实现对电子设备的精确焊接,比人工效率提升了三到四倍。
航空航天
在飞机结构中,机体的焊接组件近千件,涉及的零件近万件,飞机的重要承力构件较多的采用了焊接构件,飞机机身在飞行过程中承受着较大的压力,所以焊接要求较为严格,焊接机器人通过焊缝自动跟踪技术灵活设置焊接参数,对飞机结构进行精确性焊接。
焊接机器人国产与进口的区别?
焊接机器人国产与进口的区别:
目前,国内市场的机器人应用主要分日系、欧系和国产三种。日系机器人主要以安川MOTOMAN、OTC、松下、FANUC等机器人为主,欧美系以德国的KUKA、CLOOS、瑞士的ABB以及奥地利的IGM等,国产机器人主要以沈阳新松机器人、广州数控为主。
目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品,但却不能批量生产,形成规模,有以下几个主要原因:国内机器人价格没有优势。近10年来,进口机器人的价格大幅度降低,从每台7-8万美元降低到2-3万美元,使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期,没有同步发展相应的零部件产业,如伺服电机、减速机等需要进口,使价格难以降低,所以机器人生产成本降不下来;我国焊接装备水平与国外还存在很大差距,这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的最大用户—-汽车白车身生产厂来说,目前几乎所有的装备都来从国外引进,国产机器人几乎找不到表演的舞台。国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品,经历了30多年的发展历程,而且在实际生产中不断地完善和提高,而我国则处于一种单件小批量的生产状态。国内机器人生产厂家处于幼儿期,还需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品,单靠企业的自身能力是不够的,需要政府对机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持,加速我国国产机器人的发展。但是在工艺相对简单的焊接件中,国产焊接机器人有很强的竞争优势。而且结构简单,对员工技能要求相对不高,修理费用相对偏低。在进口焊接机器人中,可实现复杂工件焊接,对于操作工和修理工都有很强的技能要求,配件相对昂贵,配件供应很难及时。