有没有好用的离线编程软件
目前机器人离线编程软件主要有： Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Robomove Blackbird Famos Robotworks Powermill 以及ABB原厂的Robotstudio 还有Fanuc原厂的RoboGuide Robotmaster：来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件市场上顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下） 优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。 缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位，做方案和项目规划的利器，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。 缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好 RobotExpert：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。 Delmia：Robcad的竞争对手，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。 缺点：知道的同学补充吧 Robomove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真， 缺点：需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 Blackbird：来自德国，操纵简单 缺点：不支持外部轴 Famos：功能较薄弱 Robotworks：基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。 Powermill：五轴做的很不错，可惜做机器人后处理有点抱歉
常用离线编程软件有哪些
常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。 至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面，看看具体想在哪方面应用。 1、RobotArt优点： 优点： 1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式； 2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）； 3)拥有大量航空航天高端应用经验； 4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹； 5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化； 6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测； 7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工； 8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端； 2、RobotMaster优点： 可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。 3、RobotoWorks优点： 优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。 4、Robotmove优点： 软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。 5、RobotCAD优点： ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。 RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。
如何获取RobotArt离线编程软件账号？
RobotArt是一款国产机器人离线编程软件，全中文的操作界面，各个功能的操作界面比较符合国人的操作习惯。这款软件的学习资料介绍的也比较详细。对于新手入门很有帮助。这款软件有以下主要几个特点：
1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；
3)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
4)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
5)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
6)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
7)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
具体可到官网上下载试用版，再做具体了解。
打算学习一款机器人离线编程软件，给自己充充电。有同事建议学习RobotArt，说比较容易上手。大家给点建议
RobotArt是一款国产机器人离线编程软件，来自北京，这款软件因为是全中文界面，所以对于国人学起来可能比较容易，一些操作也比较符合国人的操作习惯。这款离线编程软件通过轨迹规划——轨迹生成——仿真——后置四步完成整个离线编程的操作，对于新人来说应该确实比较好上手吧。由于本人也在学习这款软件，所以对这款软件先暂时介绍到这，具体可以到他们的官网上去下载试用版，看了看里面还有相应的软件学习资料。
离线编程软件有哪些优势？
要回答这个问题，首先需要从离线编程是什么开始讲。顾名思义，离线编程是离线完成的。与普通机器人示教编程不同，这意味着，在对机器人进行离线编程的过程中，机器人无需离开生产线，生产不必中断。在电脑中导入CAD数据后，程序员可以通过离线编程软件对机器人的手臂配置、进给/速度、功率、运动轨迹等进行全方位设置，无需考虑动态过程要求，即可创建、优化并验证生产计划。编程完成后，实际加工流程将由自动化系统执行。同时，执行效果的监控也是全自动的。这样，您就能确保最短的生产周期和最佳生产结果。离线编程尤其适合非常轨迹非常复杂的编程任务。小到单个机器人单元，多个机器人协作，大到整条生产线的编程，离线编程的优势都明显大于手动示教。 采用多品种小批量方式的企业，或是想建安装加工单元的企业，往往担心新计划的执行将影响生产进度。如果对机器人采用手工示教，整个示教过程通常耗时数天甚至数周。这期间机器人无法同时生产，必须处于停机状态。不仅如此，只有当全部新设施安装完毕后，才能开始示教。您的生产进度和产量自然受到严重影响。 通过使用离线编程软件，机器人的编程和验证将从实际安装中剥离出来。在新加工单元或新零件的生产设施实际被搭建前，软件就已经完成对机器人的编程和验证了。这样，一旦实际安装完成，机器人就能立刻开始生产。 离线编程和手动示教的时间线对比 手动示教的另一劣势是，编程结果高度依赖于操作者的工作经验和个人水平。离线编程由计算机完成，精度远远高于手动示教。 由机器人厂家自己开发的离线编程软件，一般只对自家品牌的机器人有较好的兼容性，而由软件公司所开发的第三方离线编程软件则通常具备可支持多种不同品牌机器人的优点。 使用离线编程软件的另一个好处是，确保工安，避免工程师在危险的环境中作业。工程师可以更好地规划工作时间，将精力放在创造性工作上。